波士顿动力升级Atlas机械手：自由度从7增至13，可操控钻头和拧螺丝
Miranda 10月1日，波士顿动力发布公告，对Atlas机器人的机械手进行升级，手部自由度从7个增加到13个。自由度通常用来描述机械系统可独立运动的方向或关节数量。自由度增多后，手指、拇指和关节能够做出的独立动作一般会更丰富。在工业机器人中，多个自由度常被用于完成抓取、旋转、定位和装配等操作。
波士顿动力机械工程师Dylan Thrush表示，Atlas机械手的自由度从7个增至13个后，可控制的独立动作维度进一步增加，手部能够完成更多独立关节动作。新的机械手采用1个拇指和3根额外手指。波士顿动力称，没有加入第5根手指，是因为这会提高结构复杂度并增加能耗。
在官方演示中，新的机械手完成了操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等动作。这些场景展示了自由度提升后，Atlas手部在多种操作中的表现。
