中国移动开源 Open-RAIL：连接 VLA/WAM 模型与机器人本体的通用工程底座
Miranda 9月16日，中国移动宣布开源 Open-RAIL，并将其定位为连接 VLA/WAM 模型与机器人本体的通用工程底座，这也是行业内首个此类开源底座。当前，机器人已经能够利用 VLA/WAM 模型理解环境、识别手势和语音并自主执行任务，但不同品牌机器人在控制逻辑、关节定义、通信协议和坐标系方向上的差异，导致更换新机型时往往需要重新转译指令。
Open-RAIL 将模型推理、真机执行、数据回流和模型迭代整合在同一底座内，形成闭环。它通过一层轻量级硬件抽象层，把控制、状态读取和动作执行统一为标准化接口。新机器人接入时，只需完成底层适配和注册，上层业务逻辑无需修改即可复用。模型侧同样提供统一接入约定，新模型实现标准推理接口后即可加入。按照中国移动公布的数据，该底座已适配 4 款异构机器人，支持 10 个主流 VLA/WAM 模型，新模型接入通常只需 50 到 100 行代码，新机型接入时间也从以周计缩短到以小时计。
在运行效果方面，Open-RAIL 将关节加速度标准差从 10+rad/s² 降至 0.1rad/s²，动作平滑度提升两个数量级。数据采集环节不增加额外成本，每次真实运行都会自动积累训练数据，输出格式开箱即用。同时，该底座支持端边云灵活部署，切换部署位置时无需修改代码，端侧算力不再构成硬性限制。
目前，Open-RAIL 已通过中国移动开源页面公开，地址为 https://cmcc-tao.github.io/open-rail/。
