特斯拉FSD将加入自动避坑功能，马斯克称很快上线
Miranda 8月31日消息，特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件将增加自动避开路面坑洼的能力。马斯克在社交平台表示，这项功能“很快就会推出”。此前，“避开坑洼”已经出现在FSD v14更新说明的待上线功能列表中。
路面坑洼大小和形状不一，车辆碾过坑洼可能损坏轮胎、轮毂，影响四轮定位，严重时还可能造成乘员受伤或车辆受损。目前FSD在识别纸箱、马粪、车辆零部件等道路杂物方面表现较好，但对路面坑洼和道路布局突然变化仍容易出现判断问题。这或许表明其三维环境建模需要更多数据训练，或加入新的算法逻辑来识别坑洞和道路凸起并提前避让。
马斯克提及该功能已有较长时间。2019年4月有车主提出希望车辆自动避开坑洼，马斯克回应“肯定会”开发；2020年8月他又表示，特斯拉正在标注道路凸起和坑洼数据，以便车辆自动减速或绕行。此次表态意味着相关能力可能进入实际推送阶段。
在完全自动驾驶的路线图中，避开严重坑洼和异常路况是一项基础能力。特斯拉计划本周四推出Cybercab，继续推进其自动驾驶目标。未来理想状态下，车内乘员可以在行驶中休息、工作或休闲，而无需持续关注驾驶过程。
