地平线发布HSD V2.1：新增全场景倒车，iCAR V27首批推送
Miranda 9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本。首批搭载该系统的iCAR V27将从10月8日起分批向车主推送升级。本次更新覆盖行车、泊车、主动安全与人机交互界面，其中端到端全场景倒车功能在国内量产车型中率先落地。
行车与泊车更新
行车方面，新增全场景倒车Beta与闪灯鸣笛警示功能，同时优化左右转车速与连续路口轨迹规划，使转向轨迹更接近人工驾驶。系统增强了对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，可主动变道规避风险。泊车方面，新增自定义车位吸附、自定义车位遥控泊入泊出、实体钥匙遥控泊车以及循迹倒车与泊车辅助衔接等功能。360°全景影像与SR界面支持双区拖动，并加入窄车位渲染、白色轮毂轨迹线等显示优化，同时改进不停车一键泊入、泊出接管和遥控泊车激活速度等使用体验。
安全与交互调整
主动安全部分，升级后的视觉神经网络提升了横穿、转弯低速跟车和目标切入等场景的避撞能力，AES前后夹击触发边界得到优化，提高该场景触发成功率。交互方面，辅助驾驶使用里程达到100公里后可解锁全新积木主题HMI。系统还新增泊车辅助退出逻辑与遥控泊车弱势场景提示，调整遥控泊车入口按钮显示样式以降低误触概率。
